一、工作站硬件组成：

1、焊接机器人：可以选用FANUC、KUKA、ABB、GSK；

2、焊接电源：GSK、麦格米特、伏能士；

3、焊枪：松下、OTC、宾采尔、泰佰亿；

4、机器人底座 ：固定底座、滑台、悬吊梁；

5、焊接平台（变位机）：单轴、双轴；

6、清枪剪丝机构：德国泰佰亿，宾采尔；

7、焊丝：根据焊接要求选定；

8、上下料平台 ：自动料台，固定料台；

9、模拟焊接工件：要求点焊、弧焊；

10、保护气体：用于MAG、MIG、TIG的焊接气体；

11、安全防护：报警信号，红外门控，紧急情况处理措施；

二、工作站布局示意:

三、课程设计

1、焊接工艺的介绍

2、焊接发展史

3、焊接的种类

4、焊接工艺的重要性及应用领域

5、机器人焊接相比人工焊接的优势

6、稳定和提高焊接质量；

7、提高劳动生产率；

8、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

9、降低了对工人操作技术的要求；

10、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资

（一）、机器人焊接系统的硬件组成

1、机器人系统

2、机器人控制柜

3、机器人本体

4、机器人示教盒

（二）、焊接系统

1、焊接电源

2、送丝机

3、焊枪

4、保护气体

5、清枪站

6、焊丝

（三）、辅助系统

1、变位机

2、工装夹具

3、底座及连接部件

4、安全围栏设备

      5、视觉检测（可选）

（四）、焊接机器人的操作

1、设备开关机

2、机器人控制器介绍

3、机器人坐标系介绍

4、示教、再现及远程操作

5、机器人指令

6、操作便利功能

7、系统信息和设定

（五）、机器人及焊接设备使用和维护

1、机器人的吊装、转场和安装

2、机器人和焊机的保养和检修

3、易损件的检查和更换

四、焊接机器人在其他焊接应用中的设计和实践

五、学生实操完成焊接实例及成绩考核