一、工作站硬件构成

1、关节机器人：可以选用FANUC、KUKA、ABB、GSK；

2、机器人手爪：气动，电动；

3、机器人底座：固定底座、滑台、悬吊梁；

4、工件夹具:可变夹具，固定夹具；

5、上下料台：自动料台，固定料台；

6、加工设备：数控车床，加工中心，冲床；

7、安全防护：报警信号，红外门控，紧急情况处理措施；

二、工作站布局示意图：

三、课程设计

（一）、机器人上下料应用场合

车床、加工中心、冲床、注塑机、多台设备流水化加工

（二）、机器人上下料相比人工上下料的优势

1、稳定和提高加工质量；

2、提高劳动生产率；

3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

4、降低了对工人操作技术的要求；

5、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资

（三）、机器人上下料系统的硬件组成

1、机器人系统

2、机器人控制柜

3、机器人本体

4、机器人示教盒

5、加工系统

6、数控机床

7、自动夹具

8、辅助系统

9、上下料仓

10工装夹具

11、底座及连接部件

12、安全围栏设备

（四）、上下料机器人的操作

1、设备开关机

2、机器人控制器介绍

3、机器人坐标系介绍

4、示教、再现及远程操作

5、机器人指令

6、操作便利功能

7、系统信息和设定

（五）、机器人及数控机床应用和维护

1、机器人的吊装、转场和安装

2、机器人和焊机的保养和检修

3、易损件的检查和更换

四、上下料机器人在其他加工应用中的设计和实践

五、学生实操完成上下料实例及成绩考核