一、工作站硬件构成：

1、涂胶机器人：可以选用FANUC、KUKA、ABB、GSK等

2、机器人底座：固定底座、滑台、悬吊梁等

3、喷涂零件：喷漆、涂胶等

4、涂胶枪：气动、伺服等

5、涂胶控制器：根据应用场合选定

6、胶水容器：气动或其他

7、演示料台：自动料台、固定料台等

8、工作站安全防护：报警信号，红外门控，紧急情况处理措施等

二、工作站布局示意：

三、课程设计

（一）、喷涂应用场合介绍

汽车，家装，电子，消费品

（二）、机器人喷涂相比人工喷涂的优势

1、稳定和提高喷涂质量；

2、提高劳动生产率；

3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

4、降低了对工人操作技术的要求；

5、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

（三）、机器人喷涂系统的硬件组成

1、机器人系统

2、机器人控制柜

3、机器人本体

4、机器人示教盒

5、喷涂系统

6、喷涂控制器

7、涂胶枪

8、胶桶

9、辅助系统

10、上下料台

11、工装夹具

12、底座及连接部件

13、安全围栏设备

（四）、喷涂机器人的操作

1、设备开关机

2、机器人控制器介绍

3、机器人坐标系介绍

4、示教、再现及远程操作

5、机器人指令

6、操作便利功能

7、系统信息和设定

（五）、机器人及喷涂设备应用和维护

1、机器人的吊装、转场和安装

2、机器人和焊机的保养和检修

3、易损件的检查和更换

四、喷涂机器人在其他喷涂应用中的设计和实践

五、学生实操完成喷涂实例及成绩考核