概述:

      柔性生产加工自动化生产制造实训系统是一套完全工业级的自动化生产制造系统，包括PLC、传感器、变频电机、步进电机、伺服电机、同步电机、气动、机械运输结构等主要元件。整个生产线能够实现工件存储、工件上料、工件加工、工件检测、工件搬运、工件存储、立体仓库等多种复杂功能。

       柔性生产加工自动化生产制造实训系统包括了了四个模块化工作单元和一套环行流水线单元，四个单元分别为：工件存储与供料工作单元、液压控制与加工单元、直线坐标机器人组装单元、成品存储与立体仓库单元。

1、工件存储与供料工作单元:

     本工作单元实现工件的存储、转移和工件运输功能，工件供应单元是整套系统的起始单元，它利用料仓下方的双作用气缸将加工工件从料仓取出，并将其转移到旋转转盘，步进电机带动转盘转动90度到达钢珠料仓单元，钢珠料仓将钢珠自动送出，到达工件中央孔，完成装配功能；然后转盘再旋转90度后停止，光电传感器进行工件到位与否检测，检测到位后转移机械臂利用上下机械手将工件夹住，这样经过气缸和传输机构配合将工件输送到环行流水线小车上，经过流水线运输到下一个工作单元。本单元配置一套SIEMENS S7-226 PLC系统，单元通过PROFIBIS网络与另外单元进行通讯。该站可单独完成PLC综合编程、气动技术综合使用、传感器技术、步进电机综合控制、同步电机、机械安装与调试技术、电气控制技术等各项训练。也可与别的工作站组合在一起，完成复杂的工业系统的综合训练。

单元技术参数：

*供电电源：220VAC +-15%；

*工作环境：洁净空气；

*压缩空气压力：0~8BAR

2、液压控制与加工单元：

    本单元配置全套液压控制系统，实现液压的冲压加工功能，配置全套液压控制系统，实现液压的冲压功能。上一站工件到达后，转移底盘将工件运送到冲压装置底部，冲压缸下压，将两个工件加工为一个半成品，然后经过转移底盘将半成品送出，本单元还设置半成品检测传感器，以检查是否加工合格。该站可单独完成PLC综合编程、液动技术综合使用、传感器技术、步进电机综合控制、单相调速电机、机械安装与调试技术、电气控制技术等各项训练。也可与别的工作站组合在一起，完成复杂的工业系统的综合训练。

 单元技术参数：

供电电源：220VAC +-15%；

*工作环境：洁净空气；

*压力：0~8BAR

3、直线坐标机器人组装单元：

      直线坐标机器人组装单元实现工件的组装，本单元是本系统的核心单元，它将不同的工件进行装配，生成一套完整的成品，本单元是将模拟工件进行组装。本单元要实现工件包装底座运输、转移，模拟工件准确放置、还要准确加放顶盖功能，能实现比较复杂的逻辑控制。本装置配置一套SIEMENS PLC系统。

       该站可单独完成PLC综合编程、直线坐标机器人综合控制、气动技术综合使用、传感器技术、步进电机综合控制、单相调速电机、机械安装与调试技术、电气控制技术等各项训练。也可与别的工作站组合在一起，完成复杂的工业系统的综合训练。

 单元技术参数：

供电电源：220VAC +-15%；

*工作环境：洁净空气；

*压缩空气压力：0~8BA

4、仓库存储成品单元：

      仓库存储成品单元将成品货物经过堆剁机进行全自动出入库。堆剁机根据设定的仓库库位号进行计算，自动完成几行几列的查找任务，本装置配置一套SIEMENS PLC系统和变频调速系统。

      该站可单独完成PLC综合编程、堆剁机综合控制、变频器综合控制、编码器测量技术、气动技术综合使用、电容传感器技术、步进电机综合控制、变频电机控制、机械安装与调试技术、电气控制技术、机械手实训装置等各项训练。也可与别的工作站组合在一起，完成复杂的工业系统的综合训练。单元技术参数：

供电电源：220VAC +-15%；
外型尺寸：5200×3000×2200MM

台架材料：铝钢结构

*工作环境：洁净空气；

*压缩空气压力：0~8BAR

5 、环形流水线单元：

   环形流水线单元由四条直线流水线组成，完成整个工件加工、运输功能。