概述：

      工业机械手实训装置（电脑学校自备）为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下移动、手臂水平移动，手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配置晶体管式可编程控制器，用于对整个机械手进行复杂的位置控制。通过在该实训装置上的实训和操作，学生可熟练掌握PLC高级指令、传感器、旋转编码器、气动控制、步进电机、气动手指、直流减速电机、精确机械位置传动等技术的综合应用。

主要技术参数：

1、电源输入：AC 220V±10％    50Hz

2、滚珠丝杠有效行程：400mm

3、外形尺寸：1300 mm×800mm×600mm

4、整机功率：≤1KW