一、配置：

1、搬运机器人: 可以选用FANUC、KUKA、ABB、GSK；

2、机器人手爪:气动、电动；

3、机器人底座: 固定底座、滑台、悬吊梁；

4、物料传送轨道:滚筒式、输送带式；

5、物料托盘:放置托板或者其他输送线；

6、产线控制系统:PLC；

7、模拟物料:箱体、袋装体、薄片；

    8、防护网（红外门槛）: 报警信号，红外门控，紧急情况处理措施；

二、课程设计：

1、搬运机器人的应用行业介绍：

包装行业，建材行业，成品管理。

2、机器人搬运对比人工搬运的优势：

1）、提高劳动生产率；

2）、改善工人劳动强度，可在有害、高负荷环境下工作；

3）、提高产线自动化率，降低安全风险；

4）、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资；

5）、稳定的码垛质量。

3、机器人搬运系统的硬件组成：

1）、机器人系统；

2）、机器人控制柜；

3）、机器人本体；

4）、机器人示教盒。

4、搬运执行系统：

1）、搬运夹爪；

2）、来料输送线；

3）、放置托板或其他输送线。

5、辅助系统：

1）、底座及连接部件；

2）、安全围栏设备。

三、搬运机器人的操作

1、设备开关机

2、机器人控制器介绍

3、机器人坐标系介绍

4、示教、再现及远程操作

5、机器人指令

6、操作便利功能

7、系统信息和设定

四、机器人使用和维护

1、机器人的吊装、转场和安装

2、机器人的保养和检修

3、易损件的检查和更换

五、搬运机器人在其他搬运应用中的设计和实践

六、学生实操完成搬运实例及成绩考核