一、工作站硬件构成：

   1、打磨机器人：可以选用FANUC、KUKA、ABB、GSK；

   2、机器人手爪：气动、电动；

   3、打磨机：根据打磨工件和粗糙度要求选定

   4、机器人底座：固定底座、滑台、悬吊梁；

   5、上下料台: 自动料台，固定料台；

二、工作站布局示意：

三、课程设计

（一）、打磨机器人的应用场合介绍：

    电子，钣金，喷涂，消费品

（二）、机器人打磨相比人工打磨的优势

     1、稳定和提高打磨质量；

     2、提高劳动生产率；

     3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

     4、降低了对工人操作技术的要求；

     5、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资

（三）、机器人打磨系统的硬件组成：

     1、机器人系统；

     2、机器人控制柜；

     3、机器人本体；

     4、机器人示教盒；

     5、打磨系统；

     6、夹爪；

     7、打磨机；

     8、辅助系统；

     9、上下料台；

     10、工装夹具；

     11、底部及连接部件

     12、安全围栏设备。

（四）、打磨机器人的操作：

     1、设备开关机；

     2、机器人控制器介绍；

     3、机器人坐标系介绍；

     4、示教、再现及远程操作；

     5、机器人指令；

     6、操作便利功能；

     7、系统信息和设定。

（五）、机器人及打磨设备使用和维护：

     1、机器人的吊装、转场和安装；

     2、机器人和打磨机的保养和检修；

     3、易损件的检查和更换。

四、打磨机器人在其他焊接应用中的设计和实践

五、学生实操完成打磨实例及成绩考核